Dans le plan, une rotation vectorielle est simplement définie par son angle. Sa matrice dans une base orthonormée directe est : Dans l'espace de dimension 3, une rotation vectorielle est définie par ...

It took Yariel Rodríguez 16 pitches to become the most interesting man on the Blue Jays’ roster. Sunday started with Rodríguez’s name being tossed around as a potential replacement for Max Scherzer in ...